Le prototypage rapide, également appelé modèle de prototype, est une autre forme de modèle itératif. Il consiste à construire un prototype avant de développer le système final, puis à développer progressivement l'ensemble du système à partir de ce prototype. Par exemple, si un client a besoin d'un logiciel pour distributeur automatique de billets (DAB), on peut commencer par concevoir un prototype incluant uniquement le passage de carte, la détection de mot de passe, la saisie de données et l'impression de reçus, sans inclure le traitement réseau, l'accès à la base de données, la gestion des incidents, la résolution des problèmes et autres services. La première étape du prototypage rapide consiste à créer un prototype permettant au client ou au futur utilisateur d'interagir avec le système. L'utilisateur ou le client évalue le prototype afin d'affiner les exigences du logiciel à développer. En ajustant progressivement le prototype aux exigences du client, le développeur peut déterminer ses besoins réels. La deuxième étape consiste à développer, à partir de la première, un produit logiciel satisfaisant pour le client.