Das Rapid-Prototyping-Modell, auch Prototypenmodell genannt, ist eine weitere Form des inkrementellen Modells. Dabei wird vor der Entwicklung des eigentlichen Systems ein Prototyp erstellt, auf dessen Basis die Entwicklung des Gesamtsystems schrittweise abgeschlossen wird. Benötigt ein Kunde beispielsweise eine Geldautomatensoftware, kann zunächst ein Prototyp entwickelt werden, der lediglich Kartenverarbeitung, Passworterkennung, Dateneingabe und Belegdruck umfasst und keine Netzwerkverarbeitung, Datenbankzugriffe, Notfall- oder Fehlerbehandlung sowie weitere Dienste beinhaltet. Der erste Schritt im Rapid-Prototyping besteht darin, einen Prototyp zu erstellen, der es dem Kunden oder zukünftigen Nutzer ermöglicht, mit dem System zu interagieren. Der Nutzer oder Kunde bewertet den Prototyp, um die Anforderungen an die zu entwickelnde Software weiter zu präzisieren. Durch die schrittweise Anpassung des Prototyps an die Kundenanforderungen kann der Entwickler die tatsächlichen Bedürfnisse des Kunden ermitteln. Im zweiten Schritt wird auf Basis des ersten Schritts ein kundenorientiertes Softwareprodukt entwickelt.